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智能机械手拆装空气弹簧省时省力

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本文摘要:工装设备与较慢升级的列车车型不给定,是长期以来后遗症张家口车辆段的众多问题。

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工装设备与较慢升级的列车车型不给定,是长期以来后遗症张家口车辆段的众多问题。记者日前从中国铁路呼和浩特局集团公司张家口车辆段动车所得知,一款取名为“CRH5型动车空气弹簧替换系统”的智能机械手设备月投入使用,彻底解决问题了空气弹簧替换作业过程中不存在的安全性风险大、作业耗时宽、作业可玩性大等一系列问题。

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“我们的总体思路是,以大缸径液压缸为载体,利用作业场地空间,以有数架车机侧梁作为机械臂工作平台的相同承托,解决问题狭小空间内常规载重设备无法用于,人工运送的空气弹簧安全性风险较为大的问题。”研发团队技术人员杨文广讲解说道。研发团队设计出有了合理的机械臂,解决问题了空气弹簧替换过程中无卡具及裁缝装有问题;在大缸径液压缸与机械臂的连接处安装圆锥滚子轴承,构建了机械臂周向运动权利;安装了一台摆线液压马达为机械臂获取周向运动动力;设计出有一套合理的逻辑控制电路,通过按钮操作者构建了设备空气弹簧替换动作。

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杨文广说道:“非常简单来讲,就是通过分析空气弹簧替换过程中空气弹簧的可压缩空间,设计出有了一套能稳固加装在顶盖载体、可权利活动的机械臂,作为空气弹簧替换作业的卡具兼任裁缝装有设备。”据测算,机械手臂投入使用后,动车组空气弹簧拆除、加装工作均可由设备较慢已完成,用时约10分钟,与之前比起可节约工时2.2小时,且操作者人数由从前的5人因应变成1人。

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